Историю развития всенаправленных транспортных средств можно разделить на следующие основные этапы:
Начальный этап
Концепция и технология всенаправленных транспортных средств начали зарождаться в 1950-х годах. В 1953 году родился первый AGV (автоматизированный управляемый автомобиль). Он трансформировался из простого продуктового тягача AGC с тележкой, перевозившего товары по проложенным в воздухе проводам на продуктовом складе. Впоследствии исследования, связанные с AGV, начали набирать обороты и постепенно продвигались и применялись в Европе и США.
Стадия технической разработки
В 1970-х годах, с популяризацией микропроцессорных и компьютерных технологий, а также развитием технологии сервоприводов, конструкция AGV стала более гибкой и сложной. В 1972 году компания Kollmorgen NDC возглавила разработку и установку первой современной системы автоматизированного управления транспортными средствами на заводе Volvo в Кальмаре. В этот период сфера применения AGV постепенно расширялась, особенно в автомобильной промышленности и гибких производственных системах.
Этап индустриализации
В 1980-х годах технология AGV быстро развивалась в США и Европе, число производителей увеличивалось, а также значительно возрастал технический уровень и сфера применения. Компания General Motors в США завершила создание первой гибкой системы сборки в 1984 году и стала на тот момент крупнейшим пользователем AGV. В этот период у AGV был больший объем перевозок, более короткое время транспортировки и более высокая надежность тележек и контроллеров, что ознаменовало постепенную зрелость технологии и приложений AGV.
Этап глобализации
В 1990-х годах Япония также начала уделять внимание развитию AGV и придала большое значение AGV после 1976 года, создала несколько производителей и способствовала дальнейшему развитию технологии AGV. В то же время применение AGV по всему миру постепенно распространилось на большее количество областей, таких как гибкие производственные системы и сборочные линии.
Современный этап применения
В XXI веке технология AGV продолжает развиваться, а сфера ее применения расширяется. Современные системы AGV не только широко используются в производстве, но и играют важную роль в логистике, складировании и других сферах. Благодаря постоянному развитию технологий и изменениям рыночного спроса системы AGV стали более интеллектуальными и эффективными, повышая эффективность производства и уровень управления логистикой.
