Технические требования к всенаправленной транспортной тележке AGV

(1) Характеристики управления движением:Автоматическая разгрузочная тележка AGVдолжен обеспечивать перемещение вперед/назад, боковое смещение и вращение на месте для адаптации к узким проходам и поворотам на нескольких станциях внутри мастерской. Старт-стоп должен быть плавным, без ударов и явной тряски, чтобы гарантировать сохранность перевозимого груза.

(2) Характеристики скорости: максимальная скорость движения по прямой Не менее 48 м/мин, многоскоростная регулировка (предварительная настройка: 0,3 м/с, 0,5 м/с, 0,8 м/с).

(3) Эффективность торможения: притяжелая-нагрузка 1000–20 000 кги скорости 48 м/мин (0,8 м/с), тормозной путь меньше или равен 200 мм. Оснащен лазерной системой предотвращения препятствий (расстояние обнаружения 500 мм) и функцией аварийной остановки на краю бампера.

(4) Подъем по склону и преодоление препятствий: возможность подъема/спуска под углом 5 градусов; отсутствие скольжения при парковке на склоне при полной загрузке. Максимальная высота пересечения препятствия Больше или равна 10 мм.

(5) Адаптируемость к грунту: допустима разница высот до 20 мм между четырьмя колесами; отсутствие риска защемления или опрокидывания во время движения.

(6) Характеристики подъемного механизма

① Трансферная тележкаХод подъема больше или равен 130 мм; высота подъема с регулируемыми ступенями. Как верхнее, так и нижнее предельное положение должно иметь двойную механическую и электрическую защиту.

②Электрическая транспортная тележкапри номинальной грузоподъемности, кг, скорость подъема/опускания менее или равна 5 мм/с при плавном движении; точность позиционирования повтора подъема ±2 мм. Четыре подъемных механизма работают синхронно, удерживая платформу в горизонтальном положении.

③ Самоблокировка при сбое питания: отсутствие падения или скольжения в условиях полной нагрузки при потере питания.

(7) Функция автоцентрирования

① Центрирование вперед-назад: при движении подтрансферная тележка, AGVопределяет относительное положение вперед-назад, останавливается с помощью управления с обратной связью в заданном положении и отключает команды вперед/назад с пульта дистанционного управления.

② Центрирование слева направо: режим автоматической стыковки одним щелчком мыши; автоматически измерять зазор с обеих сторон и отключать команды рулевого управления с пульта дистанционного управления.

(1) Верхний интерфейс и выравнивание: Цельная плоская опорная поверхность с плоскостностью менее или равной 1 мм. Разница по высоте четырех углов Меньше или равна 2 мм до и после подъема, чтобы соответствовать нижней опорной поверхности припаркованного оборудования.

(2) Изоляция и расположение: Сопротивление изоляции между верхней опорной поверхностью и кузовом автомобиля> 30 МОм; используйте голубую/серую резину высокой твердости, устойчивую к давлению. Поставляется со съемными установочными коническими штифтами.

(3) Схема хранения: ящик для хранения с выдвижным ящиком со стороны автомобиля для хранения конических штифтов; ручной пульт дистанционного управления можно установить натележка для транспортировки аккумуляторовчтобы избежать потерь.

(4) Интеграция и размеры: Зарядное устройство желательно встроено в шасси (бонус за участие в торгах).

Габаритные размеры Д×Ш×В: 2000×1100×614 мм, верхняя грузовая ширина 940 мм. Размеры должны быть подтверждены покупателем в письменной форме, никаких механических вмешательств в работу.(Несущая-платформа транспортной тележки может иметь разные размеры. )

(5) Прочность конструкции: достаточная жесткость и прочность для длительной эксплуатации при номинальной нагрузке; отсутствие остаточной деформации или ненормального шума.

(1) HMI: встроенная сенсорная панель с сенсорным управлением и функцией блокировки экрана. Понятный интерфейс для мониторинга состояния, настройки параметров и ручного управления.

(2) Аварийное перемещение: механическая разблокировка и перемещение с помощью троса доступны при отключении питания или в случае неисправности для удобного обращения на месте.

(3) Карманы для подъема и вилочного погрузчика: подъемные проушины по четырем углам, а также карманы для вилочного погрузчика для транспортировкиАГВсам.

(1) Многоуровневое объезд препятствий

① Бесконтактный лазерный сканер: лазерные датчики, установленные по диагонали; дальность обнаружения 0,05‑3 м регулируемая, время срабатывания не более 50 мс. Периметр и высота крышки 0‑2000 мм для многоступенчатого торможения и остановки.

② Бампер безопасности при прикосновении: окружающие полосы бампера; усилие срабатывания Меньше или равно 50 Н, время срабатывания Меньше или равно 20 мс. Отключение электроэнергии и аварийный тормоз при срабатывании.

(2) Аварийный останов: дублированные кнопки аварийного останова включены.Самоходная транспортная тележкакорпусной и ручной пульт дистанционного управления; Двухконтурная конструкция с двойным резервированием, время отклика Меньше или равно 10 мс. Отключение питания всей транспортной тележки при активации.

(3) Звуковизуальная сигнализация: независимое предупреждение о поездке (регулировка громкости/отключение звука) и сигнализация о неисправности с различным звуковым сигналом.

(1) Диагностика неисправностей: встроенная функция самопроверки, вывода сигналов тревоги и кода неисправности. HMI отображает информацию о неисправностях и стандартизированные рекомендации по устранению неполадок для определения места неисправности.

(2) Аварийная эвакуация: разрешите использование внешних инструментов для перемещения в случае невозможности самостоятельного вождения. Поставщик должен предоставить специальные инструменты для эвакуации и стандартную процедуру работы для безопасного и быстрого удаления из рабочей зоны.

(1) Сохранение емкости (см. GB/T 31486): емкость, превышающая или равная 80 % после месячного хранения на полке; Емкость больше или равна 80 % после 2 000 циклов зарядки-разрядки.

(2) Электрическая защита на уровне промышленной транспортировочной тележки: защита от перегрузки, короткого замыкания, пониженного напряжения, повышенного напряжения и утечки тока в соответствии с GB/T 20721-2022; исключить риск утечки тока и образования дуги.

(3) Мониторинг состояния: мониторинг напряжения аккумулятора, тока, температуры и SOC в режиме реального времени; процент заряда отображается на встроенном ИЧМ.

(4) Внутренняя защита BMS: полная защита от перезаряда, переразряда, перегрузки по току, перегрева и короткого замыкания для безопасного заряда-разряда и продления срока службы.

(1) Безопасность зарядного устройства: Зарядное устройство оснащено защитой от перенапряжения, перегрузки по току, перезарядки, перегрева, короткого замыкания, обратного подключения и утечки тока в соответствии с национальными электротехническими стандартами.

(2) Возможности связи: зарезервированный интерфейс для будущей интеграции с системой диспетчеризации. Поддержка двунаправленной беспроводной связи для загрузки состояния зарядки, электрических параметров и сигналов тревоги.