Принцип работы автоматической раздаточной машины в основном включает в себя следующие аспекты:
Система наведения: Автоматическая транспортная машина обычно оснащается электромагнитными, оптическими, радиолокационными лазерными и другими устройствами наведения, которые могут двигаться по заданной траектории наведения. Датчик наведения получит информацию о местоположении и рассчитает команду управления в соответствии с заданным целевым значением, включая настройку скорости и угла поворота, чтобы обеспечить отслеживание траектории. Например, центральная точка датчика направления используется в качестве опорной точки для отслеживания виртуальной точки на направляющей магнитной полосе. Путем определения относительного положения контрольной точки и виртуальной точки скорость ведущего колеса корректируется для изменения направления движения, чтобы транспортное средство всегда двигалось по направляющей линии.
Система управления: Система управления является ядром автоматической раздаточной машины, отвечающей за прием и обработку различных сигналов и управление движением, рулевым управлением и парковкой автомобиля по заданной программе. После получения инструкции по погрузке-разгрузке система управления будет рассчитывать и планировать в сочетании с сохраненной картой операций, текущим положением и направлением движения, выбирать лучший маршрут и автоматически управлять движением и рулевым управлением транспортного средства. Когда позиция загрузки будет достигнута и транспортное средство точно остановится, передаточный механизм сдвинется, чтобы завершить процесс загрузки, а затем транспортное средство подъедет к целевой точке разгрузки, завершит разгрузку и сообщит о своем положении и статусе.
«Защита безопасности и функция передачи»: автоматическое транспортное средство также оснащено защитными устройствами и различными функциями передачи материала. Эти функции обеспечивают безопасность автомобиля при транспортировке и выполняют погрузочно-разгрузочные работы при необходимости.
Взаимодействие с другими системами: автоматическое транспортное средство обычно связывается по беспроводной сети с датчиками и наземными станциями управления в мастерской для обеспечения автоматического управления и позиционирования. Точность позиционирования может достигать 5-10 мм. Кроме того, автоматическое транспортное средство может также работать с другим автоматизированным оборудованием, таким как система AGV (система автоматического управления транспортным средством), чтобы сформировать более эффективную логистическую систему.
